El 1 de septiempre del año 1045 las huestes castellanas y navarras chocan en Atapuerca, a tres leguas al este de Burgos. Fernando de Castilla va a enfrentarse con su hermano García de Navarra. El poder sobre unos terrenos y otras rencillas fraternas están en el origen del conflicto. El monarca navarro quedará muerto sobre el campo de batalla.
La Asociación de Amigos de Atapuerca coordina desde 1996 la representación de esta Batalla (que se desarrolla con todo lujo de detalles ante miles de espectadores en la ladera de la Iglesia parroquial). En 2003 participaron en la obra 230 actores, soldados de a pie y de a caballo, quienes perfectamente ataviados y coordinados siguieron el guión histórico de aquel relevante suceso. La espectacular Batalla culmina el Fin de Semana Medieval que cada año se desarrolla en torno al 20 de agosto en la serranía de Atapuerca.